Nachází se severozápadně od Lipníka nad Bečvou nad stejnojmenným potokem. Žije zde 104 obyvatel.
První zmínky o obci jsou datovány rokem 1275, kdy se připomíná osoba Svrčoně z Trnávky. Některé prameny mluví i o dědičném svobodném dvoře a tvrzi. Další připomínka pochází z roku 1293 v souvislosti s osobou Zbyslava z Bohuslavic, kterému byla Trnávka prodána. Roku 1356 prodává Bedřich, syn Vlašimův z Trnávky, obec lipenskému rychtáři Petrovi. Posléze měla Trnávka dvě části, z nichž každá měla jiného majitele. Trnávka je také uváděna v hromadném privilegiu Františka z Dietrichštejna z roku 1626 mezi obcemi, které byly osvobozeny od robot při týnském panství.
Obyvatelé Trnávky patřili původně do osecké farnosti, roku 1787 však byli přifařeni do Dolního Újezda. V roce 1794 bylo ve vsi 17 usedlostí se 110 obyvateli. Roku 1848 celá vesnice vyhořela a při požáru v roce 1861 shořelo šest usedlostí. Obec měla zemědělský charakter a pěstovala se zde hojně cukrovka a čekanka.
V obci není vodovod, vodu čerpají obyvatelé z vlastních zdrojů či obecní studny. Chybí také plynofikace. Kanalizace zde zbudována je, ale chybí čistička. Do školy děti dojíždějí. Pošta v obci není, obchod byl zrušen. Spolky v místě nejsou žádné. Sbor dobrovolných hasičů byl zrušen v polovině devadesátých let.
Staré rody: Knoppovi.
Zajímavosti
- kříž z roku 1829 s plastickým korpusem Krista a reliéfem p. Marie Bolestné;
- kaple sv. Antonína Paduánského z roku 1875.
| předseda výboru: | Jaroslava Větrovcová |
| členové výboru: | Aleš Masař |
| Hana Morkusová | |
| Josef Morkus | |
| Martin Sedlák |